12 марта 2024 года на минных заградительных полях у п. Нехотеевка Белгородской области, установленных 2 саперной ротой именного подразделения Нижегородской области «Кулибин» был подорван вражеский танк, возглавлявший диверсионно- разведывательную группу украинских националистов. Прорыв ДРГ на приграничные территории Российской Федерации был предотвращен.

Ссылка на видео: https://youtu.be/-UNVmaYpEMM?si=-vE9GeFWQD2VTFCH

Более 25-и лет занимался поисковой работой в составе Нижегородского поискового отряда "Курган", за что в 2020 г. было присвоено звание "Почетный гражданин Бельского района".
После начала СВО, 5 июля 2022 года добровольцем ушел на спецоперацию. Служить попал в мотострелковую роту, 26 танкового полка, 47 танковой дивизии.
С 10 июля 2022 г. принимал участие в активных боевых действиях в Изюмском районе, Харьковской области, в районе населенных пунктов Каменка и малая Камышеваха.
18 августа 2022 г. эвакуировал раненных с поля боя. Во время эвакуации попал под обстрел ЗРК противника и сам тоже был ранен осколком в шею. После лечения в госпитале вернулся в часть в поселок Мулино Нижегородской области.
В это время была объявлена частичная мобилизация, и Чеканов Андрей Владимирович, как имеющий большой боевой опыт, был назначен инструктором у мобилизованных. С января 2023 г. вновь отправился на передовую в качестве стрелка-зенитчика зенитно-ракетной батареи 26 танкового полка. Будучи на передовой с помощью ПЗРК "Верба" и антидронового ружья уничтожил несколько БПЛА противника, в том числе так называемую "бабу-ягу", за что был представлен к правительственной награде.
29 июня 2023 г. в районе села Котляровка Харьковской области (Купянское направление) вновь был ранен. После лечения в госпиталях, 5 2023 г. вновь вернулся на батарею. 11 декабря 2023 г. под городом Сватово вновь получил ранение,
но уже в Январе 2024 г. вновь вернулся на фронт. 24 февраля 2024 г. во время работы со средствами радиолокационной борьбы против БПЛА, вновь получил множественное осколочное ранение в грудь и конечности. В данный момент находиться на излечении в военном госпитале и не теряет надежды вновь вернутся в строй. За уничтожение вражеских БПЛА, указом Президента РФ от 15 ноября 2023г. был награжден медалью Суворова.

Позывной "Тимоха".
В начале сентября 2023 г., батальон, который за лето понес значительные потери, обеспечивал оборону Новопрокоповки, вблизи от Работино. Противник атаковал наши позиции несколько раз в день, при этом осуществлял постоянный артиллерийский обстрел как самого села, так и прилегающих окрестностей, где располагались позиции подразделения БПЛА батальона. Подготовленных специалистов не хватало, бойцы-операторы и техники спали по 3-4 часа в сутки, кроме непосредственного прикрытия "с воздуха" занимались подготовкой спец боеприпасов и обслуживанием материальной базы. 
Младший сержант Тимофеев, являясь старшим оператором FPV дрона, с рассвета осуществлял поражение групп пехоты противника, движущихся в в сторону наших позиций. Около 07:00 часов наблюдатель сообщил о движении техники противника с целью ротации личного состава. Несмотря на непрекращающийся артиллерийский обстрел, Тимофеев принял решение о поражении бронетехники противника. Используя знание местности и ранее выявленных маршрутов движения, Тимофеев быстро обнаружил движущиеся бронемашины "Брэдли" с десантом пехоты. Техника двигалась со стороны Работино. Из за активного противодействия РЭБ ВСУ, поразить объекты противника не удалось. Тогда Тимофеев, грамотно используя имеющиеся специальные знания, изменил высоту и направление полета FPV дрона. Один из "Брэдли" был поражен в борт, потеряв ход. Пехота противника начала разбегаться. Второй "Брэдли" развернулся и не выполнив задачу, скрылся в Работино. В течении получаса поврежденный "Брэдли" был сожжен еще двумя FPV дронами.
Младший сержант Тимофеев, находясь в сложных условиях, под постоянным огнем противника, смог своевременно и грамотно применить имеющиеся знания и технику, в результате чего был уничтожен "Брэдли" противника и уничтожена живая сила ВСУ.